龍門數(shù)控加工中心在長時(shí)間使用過程中，可能會出現(xiàn)一些故障，其中常見的就是機(jī)械手刀庫的問題。以下是處理方法：

1. 在換刀過程中，如果出現(xiàn)緊急情況，需要立即按下復(fù)位或急停按鈕以防止更大的損失。此時(shí)，根據(jù)刀具是否交換，可以將情況分為兩種。 

2. 如果在換刀過程中出現(xiàn)可自行恢復(fù)的報(bào)警，只需將進(jìn)給倍率調(diào)到0%，然后打開單段執(zhí)行開關(guān)按鈕。待報(bào)警消除后，按循環(huán)啟動(dòng)，直至換刀動(dòng)作完成。然后關(guān)閉單段執(zhí)行，調(diào)整進(jìn)給倍率，繼續(xù)執(zhí)行程序。

3. 當(dāng)?shù)毒咭呀?jīng)交換時(shí)，通常會出現(xiàn)刀庫混亂的情況。此時(shí)，需要先將機(jī)械手釋放剎車，并手動(dòng)將它搖回。然后手動(dòng)按下刀套回刀庫電子閥按鈕，將刀套返回刀庫，之后按下復(fù)位按鈕。取下主軸上的刀具后，選擇MDI方式，只輸出M06。執(zhí)行完畢后，觀察主軸上的刀具與操作面板上顯示的刀號是否一致。如果不一致，請?jiān)谑謩?dòng)方式下取下它，手動(dòng)換上目標(biāo)刀具。然后再次執(zhí)行M06，將卸下的刀具裝回即可。 

4. 如果刀具未交換，通常不會出現(xiàn)刀庫混亂的情況。只需將機(jī)械手釋放剎車，并手動(dòng)將它搖回。然后手動(dòng)按下刀套回刀庫電子閥按鈕，將刀套返回刀庫，之后按下復(fù)位按鈕即可。

 5. 對于出廠的發(fā)那科系統(tǒng)龍門數(shù)控加工中心機(jī)械手式刀庫機(jī)型，無論出現(xiàn)何種情況，基本可以確保刀庫不會出現(xiàn)混亂的現(xiàn)象。但是有一種亂刀現(xiàn)象，其原因是使用環(huán)境和使用年限導(dǎo)致某些檢測信號異常，從而導(dǎo)致亂刀。遇到這種情況，首先要按照邏輯判斷故障元器件，并進(jìn)行修復(fù)或更換。然后要將刀庫中的所有刀具取出，從主軸側(cè)逐一裝刀即可。 

總之，遇到龍門數(shù)控加工中心機(jī)械手刀庫出現(xiàn)故障時(shí)，我們可以按照上述方法進(jìn)行初步修理。如果仍不能正常使用，應(yīng)尋求專業(yè)人士的幫助，不要私自拆卸設(shè)備，以免對個(gè)人身體健康造成損害。